L'ho fatto un mesetto fa in senso antiorario partendo da San Lorenzo in Banale. E purtroppo ti devo dire che il tratto che citi tu, da Cles alla Rocchetta (l'inizio della salita per Andalo) è piuttosto "incasinato". C'è la nuova strada, il cui accesso NON è consentito ai ciclisti. Quindi, o la percorri lo stesso, come fa qualcuno, oppure sei costretto da Cles fare il giro per Tuenno, Tarres (e tra queste due località c'é una piccola valle da ridiscendere e poi risalire; nulla di difficile, ma "rompe"). Poi da Tarres raggiungi Cunevo, quindi Denno (tutta discesa). Raggiungerai uno svincolo un po' incasinato, che consente l'accesso (alle auto) alla nuova strada che accenavo. Lì tu dovrai girare a destra e passare sotto la strada. Proseguendo ti congiungi con la strada prov.le vecchia che ti condurrà all'inizio della Val di Non. Da qui puoi scegliere se salire dalla Rocchetta a Andalo passando per Spormaggiore, oppure proseguire per ca 1 km. e affrontare la salita di Fai della Paganella e da qui raggiungere Andalo. Sono entrambe salite impegantive, e personalmente considero più ostica quella che sale a Fai, che presenta dopo la serie iniziale di tornanti, degli interminabili rettilinei che non finiscono mai, con tratti al 9%.
Una volta raggiunto Andalo prosegui verso Molveno, costeggi il lago, passi San Lorenzo in Banale, poi Dorsino e dopo qualche km, in località Tavodo, ti consiglio di girare a destra in direzione Sclemo-Stenico. Questo ti consentirá di rimanere "alto" (senza scendere fino a Ponte Arche) e percorrere la bellissima strada secondaria di Coltura-Ragoli. Dopo Stenico vedrai una stupenda e potente cascata a pochi metri dalla strada.
Proseguendo su questa strada ti congiungerai alla statale che ti ricondurrà a Pinzolo.
Alternative non credo ce ne siano. Amch'io mi ero "perso" cercando di individuare qualche stradina di campagna, ma senza risultati se non un'enorme perdita di tempo. In effetti, come avevo scritto qui sul forum, la mancanza di una ciclabile "vera" in Val di Non è una grave pecca da parte dell'amminstrazione, considerato che di spazio ce n'é molto. Altre info le trovi qui:
http://www.bdc-forum.it/showthread.php?t=99786
Comunque se inserisci in Google maps i nomi delle località che ti ho citato ti fai un'idea.
Buona pedalata