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Lo spostamento del corpo sposta il baricentro ma la discesa in curva la fa l'effetto giroscopio innescato dal "disallineamento" della ruota anteriore.  Per piegare a dx si spinge in avanti il "semi manubrio" dx e viceversa per impostare la curva a sx.

È una cosa di cui non ci si rende molto conto ma per rendersi conto basta provare a spingere alternativamente sul manubrio prima a dx e poi a sx per notare come la bici (o una moto) tendano naturalmente a piegare (cadere) dal lato in cui si spinge (aggiungo: avendosi l'effetto "dondolo" da dx a sx e viceversa).

Certo che con il peso di una bici e con le sezioni di gomma va fatto senza imprimere forze "estreme" :)