Come ti hanno suggerito comincia con l'altezza della e formula di Hinault. Non è matematica (io, per esempio, sono leggermente più basso di quello che dice la formula) ma è un buon punto di partenza.
Per le tacchette puoi cominciare con delle impostazioni, diciamo, standard in base al numero di scarpa e ascoltare i tuoi piedi.
Poi farai le correzioni del caso.
Occhio anche all'inclinazione laterale. Quella dipende da come tieni i piedi, anche se con le tacchette keo grigie, ad esempio, hai comunque sufficente libertà.
Da curare molto bene anche l'arretramento della sella.
Sono parametri base ma molto importanti. Oltre a prevenire i dolori (occhio, un dolorino piccolo può diventare un problema grosso, se si insiste a pedalarci su) migliorano anche l'efficenza della pedalata.
Ci sono molti tutorial su YouTube che ti possono aiutare, sennò un negoziante degno di questo nome dovrebbe essere in grado di farti una messa in sella decente.
Non è cosa immediata riuscire a mettersi in sella in autonomia.