Rarissimo che ti abbia così tanta differenza tra due piedi. Ed il piede nella scarpa un minimo di accomoda, solitamente il più corto è anche più piccolo e scivola in avanti.Secondo me è proprio questo il punto, se hai un piede che differisce dall'altro di 3-4 o anche 5 mm nella misura reale.. significa che hai 2 appoggi diversi se vai a cercare l'appoggio del mettarso, di conseguenza con il piede più corto tenderai ad avanzare il piede e con esso il bacino, le tacchette sono regolabili proprio per poter ottenere la giusta simmetria e questo magari comporta una differenza nel loro posizionamento dx-sx
Quello che dici sarebbe perfetto se i piedi fossero bloccati sul tallone, cosa molto difficile a meno di avere scarpe troppo strette.